中國(guó)電動(dòng)車製造商小鵬汽車(XPeng)於其 2025 年技術(shù)日(XPeng Tech Day)活動(dòng)中,發(fā)佈了其下一代人形機(jī)器人 IRON,並稱其為「最像人的人形機(jī)器人」。
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IRON 機(jī)器人採(cǎi)用了仿生學(xué)的「骨骼—肌肉—皮膚」結(jié)構(gòu),配備了靈活的脊柱、合成肌肉和柔軟的全覆蓋皮膚。特別值得一提的是,它擁有 22 個(gè)自由度的靈巧雙手,使其在操作上更加精細(xì)。
在「大腦」方面,IRON 運(yùn)行於一個(gè)由三個(gè)圖靈 AI 晶片驅(qū)動(dòng)的物理世界基礎(chǔ)模型上。這個(gè)多腦 AI 架構(gòu)結(jié)合了先進(jìn)的視覺、語(yǔ)言和運(yùn)動(dòng)能力,使其能進(jìn)行對(duì)話、互動(dòng)和移動(dòng)。
小鵬汽車強(qiáng)調(diào),IRON 是業(yè)界首款使用全固態(tài)電池的人形機(jī)器人,這有望提升其性能和續(xù)航能力。
在安全方面,IRON 支援室內(nèi) AEB(自動(dòng)緊急煞車),以增強(qiáng)在室內(nèi)環(huán)境中的安全性。此外,小鵬還為 IRON 引入了機(jī)器人領(lǐng)域的「第四定律」,確保用戶的私人數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)不會(huì)離開機(jī)器人本身,保障資料隱私。
小鵬汽車表示,計(jì)畫首先將 IRON 部署在商業(yè)應(yīng)用環(huán)境中。該公司設(shè)定了宏偉的目標(biāo),希望能在 2026 年底實(shí)現(xiàn) IRON 機(jī)器人的大規(guī)模生產(chǎn)。